0
Как не выйти из зоны комфорта?
Relativistic minimization with constraints: A smooth trip to Alpha Centauri: https://arxiv.org/abs/1702.06562
Оказывается, мерой дискомфорта считается квадрат ускорения, проинтегрированный по всему пути. Авторы обобщают известные результаты на релятивистский случай. Статья методическая, так что все очень подробно.